产品概述

YASKAWA JANCD‑XCP01‑1是适配莫托曼XRC机器人控制器平台的VME规格插拔式系统CPU控制板。该板卡作为机器人运动规划、程序执行、系统逻辑管理的核心处理单元；搭载66MHz处理器，配置16MB DRAM与1MB SRAM，存储机器人程序与过程数据；自带CompactFlash存储插槽与RS232C串口，可加装JANCD‑XIF03‑1子板实现以太网TCP/IP通讯。技术人员将板卡插入XRC控制柜VME机架插槽，通过机器人示教器完成组态调试，为自动化焊接、装配、搬运等工业机器人工况提供稳定可靠的实时运动控制能力。

核心特性

• VME总线标准插拔式CPU板，是莫托曼XRC系列机器人控制器核心控制硬件。
• 66MHz主处理器，16MB DRAM+1MB SRAM内存，完成机器人程序解析、轨迹运算与实时运动控制。
• 板载CompactFlash卡插槽，用于程序备份与数据存储；RS232C串行接口，用于调试与本地服务连接。
• 支持JANCD‑XIF03‑1子板扩展，实现以太网TCP/IP网络通讯，方便程序上下传与远程维护。
• 面板多组LED诊断指示灯，直观显示电源、运行以及系统故障报警状态，便于现场快速巡检定位故障。
• 工业级VME硬件结构，优异EMC抗干扰性能，适应机器人车间控制柜温度波动、电磁干扰工况环境。

• 适用于XRC机器人控制器大修、CPU板更换、工业机器人系统改造场景。

技术参数

• 型号：JANCD‑XCP01‑1
• 品牌：YASKAWA安川 / Motoman莫托曼
• 产品类型：XRC机器人VME系统CPU控制板
• 适配平台：莫托曼XRC系列机器人控制器
• 处理器：66 MHz
• 内存：16 MB DRAM，1 MB SRAM
• 存储：CompactFlash卡插槽
• 板载接口：RS232C串行端口
• 扩展子板：匹配JANCD‑XIF03‑1，实现以太网TCP/IP通讯
• 总线标准：VME总线
• 诊断功能：面板多组状态与故障LED指示灯
• 工作温度：0℃ ~ +45℃
• 湿度：5‑85%无凝露
• 安装方式：XRC机器人控制柜内部VME机架插槽插拔安装
• 主要功能：执行机器人程序，完成运动轨迹规划，实现XRC机器人系统逻辑控制

应用领域

YASKAWA JANCD‑XCP01‑1控制板大量应用于汽车制造车间、自动化焊接、装配、搬运产线，为莫托曼机器人控制器系统维护改造项目提供可靠XRC机器人CPU板备件方案。