产品概述

YASKAWA JANCD‑XCP0101C‑1是安川Motoman XRC系列机器人控制器的核心CPU主控板。该板卡作为机器人系统中央处理单元，完成机器人运动学运算、运动逻辑执行、程序解析以及和外部设备的数据交互。技术人员将这款VME规格板卡插入XRC机器人控制器机架插槽，为自动化车间焊接、搬运、装配等机器人工况提供稳定可靠的核心运算能力。

核心特性

• 搭载工业级处理器与板载存储，完成多轴机器人运动控制的实时运动学运算。
• 集成以太网、RS‑232串口等多路通讯接口，支持对接示教器、工程师工作站以及周边自动化设备。
• 预留CompactFlash卡插槽用于机器人程序与参数存储；配备后备电池，断电状态下保存系统配置数据。
• VME总线规格，适配XRC控制器标准机架插槽；面板LED状态指示灯，方便现场快速排查故障。
• 坚固工业级PCB硬件设计，能够适应机器人车间振动、温度波动的复杂工况。
• 与Motoman XRC全系列机器人硬件配套，适用于机器人大修、板卡更换、系统改造场景。

技术参数

• 型号：JANCD‑XCP0101C‑1
• 品牌：YASKAWA安川（Motoman莫托曼）
• 产品类型：机器人控制器CPU主控板
• 总线标准：VME总线板卡
• 通讯接口：以太网，RS‑232
• 存储方式：CompactFlash卡插槽，后备电池数据保持
• 适配系统：Motoman XRC系列机器人控制器
• 安装方式：XRC机器人控制柜内部机架安装
• 诊断功能：前面板LED状态指示
• 工作温度：‑10 ℃ ~ +60 ℃
• 湿度：5‑95%无凝露
• 主要功能：Motoman XRC机器人系统运动运算、程序执行以及系统数据处理

应用领域

YASKAWA JANCD‑XCP0101C‑1 CPU板卡大量应用于汽车焊接车间、物料搬运机器人工作站以及通用工业自动化产线，为Motoman XRC机器人系统维护改造项目提供可靠主控板备件方案。