产品概述

NI NI-9505是适配NI CompactRIO嵌入式平台的C系列全H桥直流有刷电机驱动模块。模块可直接连接直流有刷电机，输出驱动功率，完成电机转速与位置调节。同时采集增量式编码器反馈信号，将实时位置数据回传给FPGA核心，实现闭环运动控制。

模块集成电流检测电路，持续监测电机工作电流，内置过压、过流保护逻辑，保护电机与控制硬件。前面板配备4路LED指示灯，分别显示电源、电机供电、禁止状态与故障告警，工程师可现场快速查看运行工况。C系列标准外形，可直接插入CompactRIO机箱插槽，支持LabVIEW FPGA自定义算法开发。

核心特性

• 品牌：NI（National Instruments美国国家仪器），型号：NI-9505
• CompactRIO平台C系列全H桥直流有刷电机驱动模块
• 驱动直流有刷电机，采集增量式编码器反馈信号
• 板载电流检测，实时采集电机工作电流
• 内置过压、过流、硬件禁止保护功能
• 面板LED指示灯，显示电源、Vsup、禁止、故障状态
• 9针D-SUB编码器接口 + 4针螺钉端子供电接口
• 支持LabVIEW FPGA，可编写自定义运动控制算法
• C系列标准规格，直接安装于CompactRIO机箱

技术参数

• 产品类型：直流有刷电机驱动模块（C系列）
• 品牌：NI（National Instruments）
• 电路架构：全H桥
• 适配电机：直流有刷电机
• 反馈接口：增量式编码器
• 最大电机供电电压：32 VDC
• 保护功能：过压、过流、硬件禁止
• 状态指示：前面板4颗LED指示灯
• 适配平台：NI CompactRIO机箱、LabVIEW FPGA
• 工作温度：-20℃ ~ +55℃
• 安装方式：插入CompactRIO C系列机箱插槽

应用领域

NI NI-9505为CompactRIO嵌入式控制系统集成直流电机驱动能力，广泛用于自动化测试台、精密定位设备、机器人以及工业运动科研项目，实现直流有刷电机闭环控制。